Instalar IDE para programar tu arduino en ubuntu 17.04

- En primer lugar nos descargamos el paquete del IDE de arduino correspondiente a nuestra arquitectura desde la pagina oficial del proyecto.

• Para 32 bits:

 wget https://www.arduino.cc/download.php?f=/arduino-nightly-linux32.tar.xz

• Para 64 bits: 

 wget https://www.arduino.cc/download.php?f=/arduino-nightly-linux64.tar.xz

- Una vez descargado el paquete con los archivos de instalación, procedemos a descomprimirlo y una vez descomprimido lo movemos a la carpeta /opt:
  
tar -xvf download.php\?f\=%2Farduino*

sudo mv arduino* /opt

- Entramos en la carpeta donde tenemos los ficheros de instalación de arduino y
le damos permisos de ejecución al script de instalación:

cd /opt/arduino-nightly/

sudo chmod +x install.sh

- Finalmente procedemos a instalar el IDE de programación  para arduino:

 sudo ./install.sh

Y tras unos instantes se nos instalara completamente funcional el IDE y lo lanzares para crear nuestros códigos para programar tu/s proyectos con arduino. 

Para poder subir tus sketch  para la placa arduino mega:


sudo usermod -a -G tty "tuUsuario"

sudo usermod -a -G dialout "tuUsuario"


Reiniciar y listo.


Espero le sea útil, hasta luego.